Crane Slip Ring Guide: Kraftur, merki og endurgjöf

Kranasliphringur er snúningsraftenging sem flytur afl, stjórnmerki, samskiptagögn og stöðuviðbrögð á milli fasta undirstöðu krana og hlutans sem snýr - efri burðarvirkinu, bómunni eða plötuspilaranum. Það gerir krananum kleift að sveiflast stöðugt án þess að snúa, skafa eða brjóta snúrurnar sem annars þyrftu að fara yfir snúningssamskeytin.

Fyrir kranasmiðir og viðhaldsteymi er rennihringurinn sjaldan dýrasti hluturinn á efnisskránni, en hann situr á mikilvægum slóðum fyrir næstum allt sem skiptir máli: áreiðanleika snúnings, heilleika merkja, endurgjöf stjórnanda, uppsetningartíma og hversu auðvelt er að viðhalda vélinni árum síðar. Þegar festingarhæð er föst eða langur listi af rafrásum þarf að passa inn í lítið rými, ræður valið á milli venjulegs, þétts eða ofur-lítins kranaslepphrings oft hvort rafmagnsviðmótið falli hreint inn í hönnunina eða knýr fram kostnaðarsama endurhönnun.

Hvað er Crane Slip Ring?

Kranasliphringur er rafvélafræðileg samsetning sem heldur rafmagnssamfellu milli kyrrstæðrar byggingar og snúnings. Að innan snýst sett af leiðandi hringjum gegn föstum burstum eða snertihlutum; hver hringur-og-burstapar myndar eina hringrás og straumur eða merki fer í gegnum þá rennisnertingu á meðan kraninn snýst.

Í dæmigerðum krana getur ein samsetning borið blöndu af:

• Kraftur fyrir snúningsdrif, vinnuljós og aukabúnað
• Stjórnrásir fyrir stjórnandaskipanir og takmörkunarrofa
• Samskiptalínur eins og CAN eða Ethernet fyrir skynjara og stjórneiningar
• Staðsetning endurgjöf fyrir stefnu bómu eða svighorn
• Vararásir fráteknar fyrir síðari uppfærslur

Hversu margar hringrásir, á hvaða spennu og straumi og hvaða merkjategundir eru í gangi fer algjörlega eftir krana og starfi hans. Þess vegna er vörunúmer vörulista upphafspunktur, ekki svar.

Af hverju kranar þurfa slipphring í miðju snúnings

Flestir kranar snúa efri uppbyggingu miðað við fastan neðri ramma. Keyrðu venjulegan snúru yfir það viðmót og það mun snúast við hverja sveiflu; yfir nægilega margar lotur sem leiðararnir vinna-harðna og þreyta, einangrunin sprungur og vefstóllinn festist á endanum eða bilar - venjulega á versta mögulega augnabliki. Rennihringur fjarlægir þá bilunarleið með því að beina krafti og merki í gegnum stýrða snertingu á snúningsásnum, þannig að snúran á hvorri hlið helst kyrr á meðan tengiliðir höndla hreyfinguna.

Að flytja kraft yfir snúningssamskeytin

Aflrásir fæða straumhreyfla, lýsingu, viðvörunarbúnað og aukahleðslu á snúningshliðinni. Hver er stærð fyrir spennu sína og, mikilvægara, straum, vegna þess að straumur knýr hita við snertingu og í leiðaranum. Undirstærðir hringir verða heitir, sem flýtir fyrir sliti og styttir líftíma; of stórir sóa plássinu sem þétt hönnun er að reyna að spara. Gagnlegt númer er ekki straumur nafnplötunnar heldur raunhæf skylda - hringrás sem dregur 15 A stöðugt er annað hönnunarvandamál en það sem sér 15 A í nokkrar sekúndur á hverri lotu. Kranasnúningur er venjulega hægur, oft vel undir 20 snúningum á mínútu, sem er mildur fyrir snertingarnar og ein ástæða þess að vel-tilgreindur kranaslepphringur getur keyrt í mörg ár með litlu viðhaldi.

Að bera stjórn- og samskiptamerki

Nútíma kranar bera miklu meira en kraft yfir samskeytin. Takmörkunarrofar, þrýstings- og hornskynjarar, myndavélar og stjórneiningar þurfa allir leið og margir þeirra nota stafræn net frekar en stakar raflögn.CAN-samskiptareglur eins og CANopen, viðhaldið af CAN í sjálfvirkni og byggt á ISO 11898 röðinni, eru algengar í farsímum og utan-hraðbrautavélum, en tæki með meiri-bandbreidd reiða sig í auknum mæli áEthernet sem keyrir yfir rennihringinn.

Þetta er þar sem mörg hönnun fara hljóðlega úrskeiðis. Merkjarásir ættu að vera endurskoðaðar aðskildar frá rafmagni, vegna þess að snertiviðnám, jarðtenging og rafhljóð sem 24 V lampi tekur aldrei eftir geta spillt fjölda kóðara eða CAN ramma. Í reynd þýðir það að halda afli og viðkvæmum merkjahringjum í sundur, passa snertiefni við verkið - gull-á-gullsnertum fyrir lág-merki, silfur eða koparblöndur fyrir afl - og meðhöndla hlífðarbúnað og jarðtengingu sem hluta af forskriftinni frekar en eftiráhugsun.

Að veita viðbrögð við stöðuhækkun og bómustöðu

Margir kranar þurfa að vita hvert efri burðarvirkið vísar, vegna þess að hlutfallsgeta breytist með stefnu bómu, stöðu stoðföngs og vinnusvæði. Þessi endurgjöf getur komið frá stöðurofum fyrir einfalda fram-, aftan- eða hliðarvísun, eða frá kraftmælum og kóðara þegar stjórnkerfið þarf stöðugt horn. Með því að samþætta skynjarann ​​í rennihringasamstæðuna heldur snúningsviðmótinu í einum pakka, en það verður að skipuleggja það snemma: að bæta við kóðara seint þýðir oft meiri hæð eða vélrænni breytingu sem umslagið getur ekki tekið í sig.

Venjulegur, fyrirferðarlítill og ofur-þjappaður kranaslepphringir

Ekki þarf sérhver krani ofur-lítinn einingu; stundum er einfaldasta, nothæfasta hönnunin sú rétta. Valið tekur jafnvægi á tiltækt pláss, hringrásarfjölda, vélrænt skipulag og hvernig einingunni verður viðhaldið.

A þéttur rennihringurfær sess þegar vélræna umslagið er þegar fest og rafmagnsviðmótið þarf að búa inni í því - ekki þegar smærra er valið fyrir eigin sakir.

Hvað er inni í kranahringasamstæðu

Kranahringur er meira en stafli af hringjum og burstum. Heil samsetning sameinar venjulega rafmagns-, vélræna og stundum skynjunarþætti, og hver og einn hefur áhrif á passa, áreiðanleika og nothæfi.

Leiðandi hringir og burstar

Hringarnir og burstarnir eru hjarta einingarinnar -renna tengiliðina sem halda samfelldri rafleiðþegar kraninn snýst. Hringafjöldi fylgist með hringrásarfjölda og tengihönnunin þarf að passa við straum, spennu, merkjagerð, snúningshraða og áætluð vinnulotu.

Húsnæði, þétting og vernd

Húsið verndar tengiliðina fyrir ryki, raka og snertingu fyrir slysni. Fyrir útikrana og byggingartæki skiptir þétting og tæringarþol oft jafnmiklu máli og rafmagnsuppsetningin og réttIP einkunnætti að vera valinn fyrir raunverulegt umhverfi frekar en afritað úr fyrra starfi.

Festingarflans eða rör

Uppsetningarviðmótið bindur rennihringinn við kranabygginguna, vökva snúnings eða snúningssamsetningu. Sérsniðin flans eða rör er algengt þegar einingin þarf að samræma núverandi skipulag.

Anti-snúnings- og drifeiginleikar

Önnur hlið rennihringsins verður að snúast með krananum og hin verður að vera föst. Krappi, pinna, flipi eða drifrauf heldur rétta hlutanum kyrrum þannig að snúran á kyrrstæðu hliðinni sér aldrei tog.

For-þráðarbeisli og tengi

Eining með bolta-einingu og stinga-í einingu með for-vírbúnaði styttir uppsetningartímann og fjarlægir allan flokk af raflögnarmistökum við samsetningu og þjónustu. Tengival og leiðarlengd tilheyra forskriftinni, ekki á sviði.

Innbyggðir staðsetningarskynjarar

Þar sem stýrikerfið þarfnast bómustefnu eða svighalla er hægt að byggja rofa, potentiometers eða kóðara í sömu samsetninguna, þannig að endurgjöf og kraftur deila einu snúningsviðmóti.

Þegar ofur-þjöppur kranaslepphringur er skynsamlegur

Ofur-lítil hönnun kemur til sögunnar þegar forritið krefst margra hringrása en býður upp á mjög litla festingarhæð -, ástand sem er algengt þegar rennihringurinn þarf að deila plássi með vökva snúningi, burðarhlutum, hlífum eða festingum. Náðu í fyrirferðarlítinn eða ofur-lítinn hönnun þegar:

• uppsetningarhæð eða þvermál er fest af nærliggjandi uppbyggingu
• kraninn þarf margar stjórn- og samskiptarásir, ekki bara nokkrar raflínur
• einingin þarf að festa í kringum eða fyrir ofan vökva snúnings
• þarf samþætta stöðuviðbrögð
• for--þráður, bolti-samsetning er ákjósanleg fram yfir raflagnir
• að endurhanna mannvirkið í kring væri dýrt
• rennihringurinn verður að passa inn í varið hlíf eða girðingu

Markmiðið er aldrei að gera rennihringinn minni fyrir eigin sakir. Það er til að passa nauðsynlega afl-, merkja- og skynjunaraðgerðir inn í rýmið sem til er án þess að gefa upp áreiðanleika.

Dæmigerð dæmi sýnir hvernig þetta spilar út. Á mörgum farsímakrönum getur hlífin fyrir ofan snúninginn ekki vaxið án endurhönnunar á burðarvirki, en samt heldur pallurinn áfram að fá hringrás - aðra myndavél hér, kóðara þar. Þegar núverandi tólf-rásareining klárast, er hagnýta festingin venjulega ekki hærri hlíf heldur ofur-lítil, í gegnum-holasamstæðu sem bætir við aukamerkjahringjunum innan sömu áshæðar og hleypir vökvalínunni í gegnum miðholið. Pörun rafmagnsviðmótsins við snúninginn semsamsettur vökva-og-rafmagns snúningsliðurheldur samþættingunni hreinni. Hin endurtekna lexía er einföld: rafmagnsþörfin er venjulega skýr frá fyrsta degi, en vélræna umslagið er raunverulega þvingunin.

Hvað gerir Crane Slip Ring áreiðanlegan

Áreiðanlegt er auðvelt að gera tilkall til og erfiðara að hanna. Á vettvangi kemur áreiðanleiki kranahringsins niður á nokkrum hlutum sem vinna saman frekar en að einhver einstakur eiginleiki.

Samskiptaheiðarleiki kemur fyrst. Stöðugt snertiviðnám yfir þúsundir lota veltur á því að snertiefni og þrýstingur passi við hleðsluna og kranastarf hjálpar hér - lágur snúningshraði og hlé á hreyfingu eru mun vænlegri fyrir snertingu en samfelldur háhraða snúningur.

Merkjastöðugleiki er næsta lag. Á nettengdum krana er stjórnunarnákvæmni háð hreinum CAN ramma og óspilltum fjölda kóðara, sem aftur fer eftirrétta vörn, jarðtengingu og aðskilnaðmilli afl- og merkjaleiða.

Umhverfisþétting verndar hvort tveggja. Úti- og skolkranar þurfa hús, innsigli, kapalkirtla og áferð sem er valin fyrir raunverulegar aðstæður; þéttingarstig eru flokkuð eftirIEC 60529 innrásar-verndarstaðall, þar sem til dæmis IP54 hentar ryki og skvettum á meðan IP65 til IP67 hylja stróka og stutta dýfingu. Hitastig skiptir líka máli: margir kranaslepphringir eru tilgreindir yfir breitt band, oft í kringum −40 gráður til +80 gráður , með nákvæmlega takmörkunum sem sett eru af efnum og smurefnum sem notuð eru.

Þjónustuhæfni er sá hluti sem auðvelt er að gleyma og dýrt að hunsa. Eining sem er áreiðanleg en grafin þar sem enginn getur skoðað eða skipt um hana mun samt kosta niður í miðbæ, þannig að aðgangur að tengi og fjarlægingu eru áreiðanleikaeiginleikar í sjálfu sér.

Algengar bilunarhamir og snemmbúin viðvörunarmerki

Flest kranahringavandamál tilkynna sig áður en þau verða bilun. Að fylgjast með fyrstu merkjunum breytir neyðartilvikum í áætlað viðhald.

• Stöðugt merki tap eða fallið CAN rammar- oft snertir slit, mengun eða jarðtengingu og hlífðarvandamál á merkjahringjunum.
• Hiti á samsetningu- venjulega ofhlaðin eða undirstærð rafrás, eða rýrð snerting sem eykur viðnám.
• Tæring eða grænar útfellingar- raki fer framhjá innsigli, algengt á útikrönum sem eru tilgreindir með of lága IP-einkunn fyrir síðuna.
• Vatn inni í húsinu- bilað innsigli eða kapalkirtil og tíð orsök skyndilegra fjölhringrásabilunar.
• Tengispenna eða skafnir leiðarar- snúruleiðing sem leggur álag á lúkninguna í stað þess að láta tengiliðina vinna verkið.

Að hanna þessar - fullnægjandi straummörk, rétta þéttingu, álags-aflétta beisli og aðgengilegar lúkningar - gerir meira fyrir langtímaáreiðanleika en nokkur einustu úrvalshluti.

Hvernig á að tilgreina kranaslepphring: Umsagnarrammi fyrir verkfræði

Áreiðanlegasta leiðin til að fá réttu eininguna er að skilgreina forritið áður en þú skoðar stærðir. Líttu á skrefin hér að neðan sem stutta verkfræðiskoðun frekar en eyðublað til að flýta sér í gegnum.

1. Kortaðu hverja hringrás yfir samskeytin

Skráðu hverja hringrás sem fer yfir snúningsviðmótið og flokkaðu það eftir virkni: afl, stjórn, skynjara, samskipti, jarðtengingu eða hlífðarvörn og varahluti. Nokkrar varahringrásir eru ódýr trygging gegn næstu uppfærslu, en hver og einn kostar pláss, svo jafnvægiðu þær á móti umslagið.

2. Staðfestu spennu og straum eftir skyldu, ekki nafnplötu

Gefðu hverri hringrás spennu og raunhæfan straum, þar á meðal hversu lengi hún ber þann straum. Rafrásir eiga skilið mesta athygli vegna þess að straumur setur hita, snertihönnun og leiðarastærð. Ekki gera ráð fyrir að ein tengiliðshönnun passi við allt; blönduð afl-og-merkjaeining þarf oft mismunandi efni og vírstærð á mismunandi hringjum.

3. Skilgreindu merkja- og gagnakröfur

Lág-stýringarmerki eru ekki það sama og háhraðagögn. Ef kraninn notar CAN, Ethernet, kóðara eða hliðræn hornmerki, láttu birgjann vita snemma og láttu merkjagerð og samskiptareglur, hlífðarþarfir, hávaðanæmi, tengigerð, leiðslulengd og jarðtengingu fylgja með. Skýr merkjakröfur koma í veg fyrir samskiptavillur sem birtast aðeins eftir uppsetningu.

4. Læstu festingarumslaginu

Mældu plássið áður en þú velur hönnun: hámarkshæð og þvermál, miðlæga-borunarþörf, uppsetningargatamynstur, snúru-útgangsstefnu, snúningslausn, hlífðar- eða girðingarmörk og tengslin við hvers kyns vökva snúnings eða slöngur. Samræmdar einingar mistakast oftast hönnunarskoðun, ekki vegna þess að rafforskriftin er röng, heldur vegna þess að vélrænni umslagið var aldrei að fullu skilgreint.

5. Passaðu hönnunina við rekstrarumhverfið

Kranar vinna í ryki, titringi, rigningu, hitasveiflum, söltu lofti og skolun. Taktu upp notkun innanhúss eða utan, útsetningu fyrir ryki og raka, hitastig, titring og högg, tæringarhættu, áskilið þéttingarstig og viðhaldsaðgang - veldu síðan húsnæði, þéttingar og frágang sem passar.

6. Taktu ákvörðun um endurgjöf um stöðu snemma

Ef stjórnkerfið þarf stefnu bómu eða svighalla skaltu velja aðferðina að framan. Staðsetningarrofar geta verið nóg fyrir einfalda vísbendingu; kraftmælir eða kóðari hentar stöðugu horni. Meðhöndlaðu skynjarann ​​sem hluta af snúningsviðmótinu, því að bæta honum við seint hefur tilhneigingu til að auka hæð.

Algeng mistök sem ber að forðast

• Val eftir stærð eingöngu.Minni er ekki betra ef það getur ekki uppfyllt straum-, merkja-, þéttingar- og þjónustuþarfir.
• Vanmeta merkjarásir.Stýri- og netlínur líta léttvægar út á raflögn en eru viðkvæmar fyrir hávaða, snertigæðum og jarðtengingu, svo skilgreinið þær áður en hönnunin er fryst.
• Hunsa uppsetningaraðgang.Eining sem passar en ekki er hægt að tengja, skoða eða skipta um, eykur auðveldlega upp þjónustukostnað.
• Að gleyma framtíðaruppfærslum.Ef myndavélum, skynjurum eða stjórntækjum gæti verið bætt við síðar, eru vararásir eða einingahönnun plásssins virði.
• Aðskilja rennihringinn frá vökvasníflinum.Þegar krani notar bæði þarf að endurskoða uppsetningu þeirra, snúning, leiðslu snúru og þjónustuaðgang saman.

Helstu veitingar

Kranasliphringur heldur afli, stjórn, gögnum og stöðuviðbrögðum tengdum á meðan kraninn snýst og á vélum með -þröngum plássi er þétt eða ofur-þjöppuð hönnun oft það sem lætur allt rafmagnsviðmótið passa. Einingin sem skilar árangri á vettvangi er sú sem tilgreind er út frá skýrum kröfum - hringrásarfjölda og skyldu, merkjategundum, raunverulegu vélrænu umslagi, raunverulegu rekstrarumhverfi og skynjunarþörf - og endurskoðuð samhliða vökva snúningi og þjónustuáætlun frekar en í einangrun. Fáðu þessa forskrift rétt, og rennihringurinn verður hljóðlátur, áreiðanlegur hluti af krananum í stað þess að vera endurtekinn uppspretta niður í miðbæ.