Þurr snertimerki í gegnum rennihringi: takmörkunarrofatengingar, falskar kveikjur og kraftmikil staðfesting

Takmörkunarrofi á snúningsborði getur virkað fullkomlega í hvíld en samt framleitt rangt PLC inntak meðan á hreyfingu stendur. Freistandi skýringin er „snertihopp“ en það eru tvö aðskilin snertikerfi í þessari hringrás: rofasnerturnar sem opnast og lokast vísvitandi og rafmagnssnerturnar sem renna inni í rennihringnum sem ættu að vera samfelldar. Að rugla saman þessum tveimur aðferðum leiðir oft til rangrar lagfæringar.

Þurrsnertimerki geta borist í gegnum viðeigandi tilgreindan rennihring, að því tilskildu að heill skynjunarrásin, þar á meðal afturleið hennar, inntaksþröskuldar, snúrur, skiptihraði og snúningssnið, sé hönnuð og prófuð saman. Þurr snerting framleiðir ekki spennu af sjálfu sér. Kyrrstæða inntakseiningin eða önnur viðurkennd skynjunarrás gefur greiningarorkuna. Snúningsviðmótið verður að miðla ástandinu sem myndast án þess að búa til viðbótarviðburði eða fela ósvikna stutta púls.

Þessi handbók er fyrir búnaðarverkfræðinga sem tengja snúningstakmörkunarrofa, reedrofa, gengisstöðutengiliði eða einfalda stöðusamlæsingu við kyrrstæðan PLC eða gagnaöflunarkerfi. Það útskýrir nauðsynlegt rásakort, hvernig á að greina lögmæt umskipti frá snúningsbroti, hvað síun getur og getur ekki lagað og hvernig á að búa til staðfestingarpróf frá enda til enda. Það er ekki hönnunarsamþykki fyrir neyðarstöðvun, hlífðarlæsingu eða aðrar öryggisaðgerðir; þær krefjast sérstakrar staðfests öryggisarkitektúrs.

Skilgreindu þurrsnertiskynjunarrásina áður en rennihringurinn er valinn

Byrjaðu á því að draga þrjú mörk: kyrrstæða stjórnandann og framboðið, snúningsrafmagnsviðmótið og skynjarann ​​á snúningssamstæðunni. Finndu hvort skynjarasnerting er venjulega opinn (NO), venjulega lokaður (NC) eða skipti; hvort það er vélrænt knúið eða reed/relay tæki; og hvort PLC-inntakið veitir sína eigin skynjunarspennu eða búist við utanaðkomandi merki. „Þurr snerting“ lýsir óvirkri snertingu skynjarans, ekki tengistillingu hverrar inntakseiningar.

Fyrir lýsandi einangraða tveggja víra snertilykkju liggur einn leiðari frá kyrrstöðu skynjunargjafa í gegnum sleppahringrás A að snúningsrofanum. Annar leiðari kemur til baka frá hinni rofaklefanum í gegnum rás B í kyrrstæða inntaksendurkomuna. Þegar snertingin lokar er skynjunarrásinni lokið. Nákvæm jákvæð/neikvæð venja fer eftir PLC einingunni, PNP/NPN inntaksins eða uppsprettu/sökkunarfyrirkomulagi og hönnun hennar á sameiginlegum útstöðvum. Fylgdu flugstöðinni í tækinu frekar en að afrita almennan litakóða.

Ekki meðhöndla rennihringshúsið, legan eða áætluð undirvagnsfesting sem skynjunarskil. Nema rafhönnun vélarinnar tilgreini og staðfesti beinlínis leiðandi afturleið, þá er aftur úthlutað rafrás. Á sama hátt er hlífðarjarðleiðari verndarráðstöfun frekar en þægilegt merki sem er algengt. Ef raunverulegt kerfi notar sameiginlega ávöxtun, skjalfestu sameiginlega strauma og bilunaráhrif í stað þess að gera ráð fyrir að einn leiðari þjóni öllum tilgangi.

Veldu inntaksviðmótið: óvirkan snertingu, knúinn skynjara eða solid-state úttak?

Ekki hvert tæki sem lýst er sem takmörkunarrofi sýnir þurra snertingu. Vélrænn örrofi hefur venjulega einangraða tengiliði. Þriggja víra inductive nálægðarskynjari þarf venjulega afl og gefur PNP eða NPN smára úttak. Faststöðugengi getur haft leka utan ástands og mismunandi spennufall. Þessi arkitektúr þarf mismunandi hringrásarkort og þröskuldaútreikninga. Merki „virkar með 24 V PLC“ gerir þá ekki skiptanlegir með rafmagni.

Sumar inntakseiningar búa til skynjunarspennu innbyrðis, á meðan aðrar samþykkja sviðspennu í gegnum viðeigandi sameiginlegt inntak. Sem dæmi umeina tiltekna tækjafjölskyldu, Þurrsnertiforritið frá LabJack notar innbyrðis hlutdrægt stafrænt inntak og rofa aftur í tækisjörð. Þetta er tækissértækt raflögn dæmi, ekki alhliða iðnaðar PLC pinout. Hafðu samband við framleiðanda stjórnandans fyrir raflögn uppsettu einingarinnar, spennuvik, einangrun og leyfilegt sameign:Athugasemd um notkun LabJack fyrir þurrsnertingu.

Lágur skynjunarstraumur, snertifilmur og merkingin „bleytastraumur“

Þurrsnertiskynjunarstraumar geta verið litlir vegna þess að skynjarinn miðlar ástandi og skilar ekki álagsafli. Lágstraumsaðgerð getur leitt í ljós vandamál sem stafa af yfirborðsfilmum á rofasnertibúnaðinum eða af hléum viðnám í lengri samtengingunni. Þetta þýðir ekki að tengiliður þurfi alltaf að bera mikinn straum; það þýðir að tilgreint lágmarksálag skynjarans og inntakshegðun stjórnandans ætti að fara yfir saman.

OMRON skjalfestir að sum gengi séu hentugri til að skipta um lágmarksálag en önnur og að snertiviðnám geti aukist þegar filmur myndast. Leiðbeiningar um lágmarkshleðslu sem gilda um álag tengistgengissnertihegðun við tilgreindar aðstæður, ekki við tryggðan lágmarksstraum fyrir ByTune rennihring. Það væri rangt að taka númer úr relay datasheet og setja það í blindni á snúningstengilið. Rétt verkfræðileg spurning er hvort full spenna í lokuðu lykkju við stafræna inntakið haldist í viðurkenndu ON-ástandi meðan á þjónustu stendur, þar með talið eftir aðgerðaleysi og við snúning. SjáLágmarksálagsskýring OMRON.

Gagnleg úttekt skilur því þrjá hluti að: Leyfilegt hleðslusvið skynjaraframleiðandans; greiningarstraumur og viðmiðunarmörk stafræna inntaksins; og spennufall og tímabundin ósamfella leyfð yfir uppsetta snúningsbraut. Ef lögð er til breyting á snertihreinsun eða hlutstraumsbreytingu skaltu fyrst ganga úr skugga um að nýi straumurinn sé leyfður af skynjara, inntakseiningunni, raflögnum og rennihringnum. Að auka straum bara til að lækna falskan PLC bita getur leynt vélrænu brottfalli án þess að leysa það.

Fjárhagsáætlun fyrir lokaða spennu

Fyrir viðnámsskynjunarlykkju með þekkta uppsprettu og skynjunarviðnám er fyrsta nálgun við auka spennufall af völdum snúnings samtengingarinnar Vfalla = Ilykkju × Rleið. Hér er Rleiðfelur í sér bæði yfirrásir, raflögn og endalok milli skilgreindra prófunarstaða. Snerting rofans er einnig í lokaðri lykkju. Spennan sem birtist í raun við PLC-inntakið fer eftir inntaksrás einingarinnar, þannig að þetta einfalda samband er fjárhagsáætlunartól, ekki fullkomið PLC-líkan.

Íhuga anlýsandi, tilgáta24 V skynjunarlykja sem starfar við 7 mA. Segjum að mæld 3 Ω viðbótar snúningsviðnám sé til staðar yfir báðar rásir og endalok þeirra. Tengt viðnámsfall er 0,007 A × 3 Ω =0.021 V. Þetta er lítið miðað við 24 V, en það gerir þaðekkisannaðu að inntakið verði áfram rétt. Augnabliks full truflun framkallar annan atburð en hóflega stöðuga viðnám og ekki er hægt að álykta PLC inntaksþröskuld út frá nafnspennu þess. Lestu nákvæmlega ON/OFF þröskulda einingarinnar, lágmarksskynjunartíma og hvers kyns hysteresis.

Frákaststími á móti alvöru púls

Segjum að inntakssía sé stillt til að hafna breytingum sem eru styttri en 10 ms. Raunverulegu mörkrofaástandi sem varir í aðeins 6 ms er síðan hægt að hafna ásamt óæskilegum bilunum. Hvort það er ásættanlegt fer eftir merkingu atburðarins og tilteknu síualgrími. Inntakssíur geta einnig bætt við seinkun á svari. Fyrir verðtryggða vél getur lítil síunarbreyting breytt stöðunni sem hugbúnaðurinn bregst við.

Þetta er ástæðan fyrir því að "bæta við 50 ms debounce" er ekki örugg almenn lyfseðill. Mældu fyrst raunverulegan snertipúls á hæsta línuhraða og virkjunarrúmfræði í versta tilfelli. Koma á lengsta óæskilega truflun sem sést hefur og stysta gilda atburði. Sía er aðeins forsvaranleg ef inntakseiningin getur greint þessi svið með viðeigandi framlegð. Þegar svið skarast skaltu bæta merkjaslóðina eða breyta skynjunarfyrirkomulaginu frekar en að fela villur í hugbúnaði.

Skiptahopp er ekki það sama og rennihringfall

Vélræn snerting getur skoppað við vísvitandi ástandsskipti. NI útskýrir að stafrænar inntakseiningar í iðnaði geta notað forritanlega síun til að takast á við hraða kveikja/slökkva röð gengishopps; sum inntak nota einnig einangrun fyrir kerfi með aðskildum birgðum. Þetta er inntaksstýringareiginleiki, ekki trygging fyrir því að sérhver galli eigi uppruna sinn í rofanum. SjáLeiðbeiningar NI um mælingar á hávaða og stafræn inntakssíun.

Truflun á rennandi snertingu hefur annan uppruna. Það getur komið fram jafnvel á meðan takmörkunarrofinn er áfram vélrænn lokaður: til dæmis við endurtekið skafthorn, þegar titringur eykst, eftir viðsnúning eða þegar aðliggjandi aflrás skiptir. Síun getur bælt PLC viðvörunina en skilur líkamlegt samfellutilvik eftir óleyst. Aðgreiningin skiptir máli sérstaklega þegar inntakið er að telja stutta púls eða koma á stöðu.

Til að fá almenna útskýringu á snertiviðnáminu, notaðu ByTune'struflanir á móti kraftmiklum snertiviðnámsleiðbeiningum. Þessi grein gengur einu skrefi lengra: hún prófar hvort þessir rafmagnsviðburðir breyti merkingu PLC inntaks. Fyrir víðtækari EMI, þverræðu og jarðtengingu greiningu, sjárafmagns-hávaðagreining með sleifahringi.

Skipuleggðu rásakortið og aðskilnað frá rafrásum

Ekki biðja birgja um „tveir merkjavíra“ án þess að nefna aðgerðina. Gagnleg hringrásaráætlun tilgreinir vettvangssnertingu, bæði skila- og skynleiðara, sérhverja afl- eða samskiptanágra, væntanlega skiptitíðni, sameiginlegt inntak, einangrun og móttökuaðferð. Vélrænt þéttur rennihringur getur borið blandaða þjónustu, en samspil milli rafrása þarf að meta í heildarsamsetningunni.

Stafræn inntaksþröskuldar hafa tilhneigingu til að vera umburðarlyndari en hráir örvoltaskynjarar, en 24 V inntak er ekki í eðli sínu ónæmt fyrir öllum skammvinnum. Nálægir PWM drif, inductive álag og skiptar aflleiðir geta skapað leiddar truflanir eða sameiginlegar viðmiðunarhreyfingar; snúrur og tengi utan við sleðahringinn geta einnig lagt sitt af mörkum. Aðskilin leið, viðeigandi hlífðarvörn þar sem þörf krefur, rétt sameign og vel skilgreind afturleið eru áreiðanlegri hönnunarráðstafanir en að gera ráð fyrir að öll óútskýrð umskipti séu slæmur bursti.

Samfella skjöld, festingar undirvagns og verndandi jörð verða að fylgja rafmagnsöryggi og EMC hönnun vélarinnar. Kapalhlíf ætti ekki hljóðlaust að verða virka skil eða hlífðarjörð. Þegar uppsetningin notar hlífðarsnúru skal skrá báðar endalok, hvaða frárennslisleiðara sem er, og hvort hlífinni sé ætlað að fara yfir snúningsviðmótið í gegnum sérhannaða leið. Aldrei álykta að hlífðar- eða PE hæfileiki sé út frá ljósmynd úr málmhúsi.

Búðu til fjögurra staðsetningarpróf áður en þú skiptir um síur

Notaðu einangraða, rétt metna mæliaðferð sem hæfir uppsettri spennu og öryggisaðferðum vélarinnar. Ekki tengja jarðtengda sveiflusjá við fljótandi hringrás án þess að meta hvar jarðklemma hennar tengist. Ef þörf krefur, notaðu viðurkenndan mismunadrif eða einangraða tækjabúnað. Komdu fyrst á kyrrstöðu grunnlínu, ýttu síðan á hreyfingu við stýrðar aðstæður. Tilgangurinn er að staðsetja truflunina á meðan kerfislögnum er haldið.

• P1 - við snúningsrofann.Fangaðu raunverulegt spennu/straumástand á skautum skynjarans með því að nota prófunaraðgang sem er samþykktur fyrir snúningssamstæðuna. Þegar það er hagkvæmt skaltu nota sértækan snertihermi eða viðurkenndan þráðlausan gagnaskrártæki. Ekki búa til hættulega óvarða rannsaka á hreyfingu.
• P2 - rennihringur sem snýr hlið.Gakktu úr skugga um að rofaskiptin nái rétt við snúningsviðmótið og að snúran eða tengið bæti ekki viðburði við.
• P3 - kyrrstæður hliðarhringur.Berðu P2 saman við P3 til að bera kennsl á truflun á milli tveggja hliða snúningsviðmótsins. Samstilltu klukkur eða notaðu algenga tökuviðmiðun.
• P4 - inntaksstöð stjórnanda og túlkaður PLC biti.Berðu saman rafbylgjuformið við inntaksástand/atburðaskrána. Stöðug klemmuspenna en breytilegt hugbúnaðarástand bendir í átt að einingarstillingu, tímasetningu inntaks, hávaðaþröskuldi eða rökfræðitúlkun.

Vegna þess að sumir snúningshliðarnemar geta truflað kerfið er hagnýtur valkostur að fanga fyrst P3 og P4, nota síðan löggiltan hermi eða prófunarbúnað til að einangra rennihringinn meðan á fyrirhuguðum viðhaldsglugga stendur. Hvaða tækjabúnað sem er valinn skaltu tilgreina bandbreidd mælingar, tímaupplausn, kveikjuástand, stillingar inntakssíu og staðsetningu prófunarstaða. Margmælir sem tekur að meðaltali mörg sýni getur ekki með áreiðanlegum hætti sannað fjarveru á míkrósekúndu eða millisekúndu mælikvarða.

Dynamic löggilding: prófaðu raunverulega hreyfingu og raunverulega inntaksrökfræði

Skipuleggðu eina æfingu með rofanum viljandi haldið opnum, annarri lokaðri og þriðju með stýrðri virkjun á þekktum stöðum. Með því að halda ríkinu stöðugu einangrar ólögleg merki; vísvitandi virkjunarprófum sleppt og afrituð umskipti. Ef vélin snýr afturábaki, vísitölur eða staldrar við, verður að sýna þessar hreyfihamir. Skráðu bæði hráa rafmagnsupptökuna og túlkað PLC atburði, ekki bara eitt pass/bilunarljós.

Skilgreindu viðtökumörkáðurprófið. Vél sem krefst núllfalsstöðuatburða hefur annað umburðarlyndi en ógagnrýnin ljósaljós. Gagnlegar samþykktar forsendur eru ma: engar rangar breytingar á meðan líkamlegri snertingu er haldið stöðugri; allar skipaðar umbreytingar sem finnast innan leyfilegs tímasetningarglugga; enginn tvítekinn púls talinn; inntaksspenna helst innan tilgreindra stöðuviðmiðunarmarka móttakarans; og bata eftir kraft- eða hreyfitruflanir. Þetta eru dæmi um viðmiðtegundir, ekki alhliða ByTune þröskuldar fyrir framhjá/falli.

Fyrir talningu snertiástands skaltu samræma atburðaröðina við horn- eða stöðukóðara hreyfistýringarinnar. Ef fimm skipaðar aðgerðir búa til sex PLC brúnir, er það ekki fullnægjandi sönnun að endurtaka prófið eftir aukið fráfall. Finndu fyrst hvar aukabrúnin var mynduð og tryggðu að síunarbreytingin bæli ekki stysta raunverulega atburðinn. Í sumum tilfellum er annað skynjaraúttak eða að setja merkjaskilyrði á snúningssamstæðuna mun verjanlegra en að sía óáreiðanlega óáreiðanlegu lykkju.

Bilunareinangrun: rofi, snúningsbraut, stjórnandi eða EMI?

Fylgdu hlutteknum samanburði frekar en að skipta út hlutum fyrir innsæi. Byrjaðu á öruggu ástandi vélarinnar, varðveittu bilunarsönnunargögnin og skjalfestu hringrásina eins og hún er uppsett. Stöðug snerting á uppsprettuhlið með óstöðugri bylgjulögun á móttakarahlið er frábrugðin snertingu sem skoppar líkamlega við virkjunarstaðinn.

1. Staðfestu aflfræði rofa, hreyfingu stýrisbúnaðar og nafnskiptiálagi þegar snúningur er stöðvaður.
2. Staðfestu raunverulega vír-til-vír kortlagningu og inntak algengt; athugaðu hvort tengin séu laus eða ranggreind.
3. Mældu kyrrstæða inntaksspennu í báðum ríkjum, athugaðu síðan á rennihringaleiðslum.
4. Fylgstu með vísvitandi fastri snertistöðu meðan á snúningi stendur; leitaðu að endurteknum skafthornsviðburðum.
5. Endurtaktu með nærliggjandi skiptaálagi óvirkt og virkt, án þess að vinna bug á nauðsynlegri vélarvörn.
6. Skoðaðu inntakssíuna og teljarahegðun aðeins eftir að rafmagnsatvikið hefur verið fundið.
7. Endurtaktu versta tilfelli prófið eftir leiðréttingu og haltu fyrir/eftir ummerki.

Ef vélin notar inntakið fyrir öryggisaðgerð fyrir starfsfólk skaltu hætta að líta á þetta sem venjulega PLC bilanaleitaræfingu. Öryggisaðgerðir krefjast metins byggingarlistar, greiningarumfangs og sannprófunar sem hæfir viðeigandi stöðlum og áhættumati. Ekki má ætla að staðall merki rennihringur og síað PLC inntak henti fyrir neyðarstöðvun eða hlífðarrás eingöngu vegna þess að snertilykjan virkar á bekk.

Forskrift birgja og afhendingu uppsetningar

Birgir getur metið snúningsmerkjarás mun skilvirkari þegar hann fær allt rafmagnsverkefnið frekar en orðið „stafrænt“. Tilgreindu hvaða hlið snýst, hvort rofinn gefur sína eigin spennu, inntaksgerð, fjölda óháðra rafrása, sameiginlegar sameignir, væntanlegar púlstímar og hverja nærliggjandi þjónustu. Paraðu þetta við vélræna umslagið og prófunarkröfur fyrir uppsetta samsetningu.

Vöruvalið í atvinnuskyni er áfram hlutverk ByTune'svörufjölskyldurogsérsniðin rennihrings verkfræðisíða. Lýsingar þeirra geta leiðbeint samtali við birgja, en hvorki fjölskyldumynd né almenn samfelld niðurstaða sannar að tiltekin smíði uppfylli kröfur um stafrænt inntak tímasetningar. Biddu um staðfestingu og prófun fyrir raunverulega hringrásarstillingu áður en þú meðhöndlar hana sem samþykkta.

Láttu PLC-ríkið rekja samþykkisniðurstöðuna

Þurrsnertimerki sem borið er yfir snúningsviðmót ætti að meta afrétt inntaksástand hjá stjórnanda, ekki með kyrrstæðu samfelluhljóði eða ótilgreindu viðnámsnúmeri. Skilgreindu fram- og afturleiðara, staðfestu skynjunarstrauminn og viðmiðunarmörkin, varðveittu stysta lögmæta púlsinn og skráðu áhrif hraða, skafthorns, snúnings og aðliggjandi rofaálags.

Afgerandi samanburðurinn er einfaldur: á meðan líkamlegi rofinn er stöðugur má PLC inntakið ekki finna upp atburð; þegar rofinn virkar raunverulega verður kerfið að greina nákvæmlega fyrirhugaðan atburð innan tilskilins tímasetningarglugga. Misheppnuð próf hefur síðan nothæft næsta skref: Skoðaðu skynjarann, snúningsbrautina, raflagnir á vettvangi, tilvísun eða inntaksstillingu byggt á því hvar bylgjulögunin víkur fyrst. Það er það sem breytir óljósri beiðni um „sliphring fyrir rofamerki“ í sannanlega verkfræðilega forskrift.