Þegar skoðunarvélmenni bilar á vettvangi er reiphringnum oft kennt um vegna þess að hann situr við snúningsmörkin. En sýnilega einkennin geta komið frá rennihringnum, tengi, snúruleið, mótor EMI, aflgjafa, rakainngangi, tjóðrhjóli eða vélrænni röðun. Að skipta út hlutum án þess að einangra breytuna getur falið raunverulega orsökina og skapað endurteknar bilanir.
Þessi leiðarvísir er fyrirbilanaleit eftir bilun. It is intentionally separate from ByTune's inspection robot selection guide and from pre-deployment validation. The goal is to move from a field symptom to a controlled diagnostic test.
Frystu sviðseinkennin áður en þú breytir einhverju
Auðvelt er að eyðileggja bilanir með hléum við bilanaleit. Áður en snúrur eru aftengdar eða rennihringurinn er skipt út skal skrá:
- vélmennaeining sem mistókst;
- hvort vélmennið var á hreyfingu eða kyrrstöðu;
- skafthorn eða pönnu/halla stöðu ef þekkt er;
- mótor, ljós, hitari eða annað álagsástand;
- umhverfisástand;
- einkenni myndbands/nets/skynjara;
- hvort aflendurstilling hafi átt sér stað;
- hvort bilunin hafi jafnað sig eftir að snúningur hefur verið stöðvaður;
- hvort bilunin endurtaki sig í sömu stöðu.
Endurtekinn atburður tengdur horni, hreyfingu, mótorálagi eða raka er miklu gagnlegri en fullyrðingin „myndavélin dettur stundum út“.
Notaðu vélmennaeininguna til að þrengja bilunartréð
| Eining | Dæmigert einkenni | Fyrstu svæði til að athuga |
|---|---|---|
| Pan-tilt myndavélarhaus | Vídeóbrot, myndgripir, endurræsa myndavél | Rafmagn myndavélar, myndbands-/gagnatenging, EMI mótor, snúningssveigjanleiki, snúningssnerting |
| Skynjara virkisturn | Álestrar með hléum, offset, falskar viðvaranir | Tilvísun skynjara, hlífðarvörn, snertibreytingar, aðliggjandi aflrásir |
| Tjóðrúlla | Vélmenni aftengir sig eða missir afl þegar spóla snýst | Rennihringur, tjóðraleiðari, kefletengi, álagsléttir, aflfall |
| Manipulator liður | Stöðun, ónákvæm staðsetning, merkjavilla | Brotandi tog, forhleðsla kapals, röðun, umritaleið |
Vídeóbrot: Ákveðið hvort myndavélin missti afl eða gögn
Þegar myndbandið hverfur skaltu fyrst ákvarða hvort kveikt hafi verið á myndavélinni. Ef myndavélin endurræsti sig gæti net- eða myndtap verið afleiðing af vandamáli með rafmagnsslóð. Ef kveikt var á myndavélinni en tengingin mistókst skaltu einbeita þér að merkjaslóðinni.
Fyrir IP eða PoE myndavél skaltu fylgjast með:
- inntaksspenna myndavélarinnar;
- tengja upp / tengja niður viðburðir;
- pakkavillur eða endursendingar;
- truflanir á forriti/myndbandi;
- hreyfivirkni á þeim tíma sem bilunin varð;
- snúningsstöðu.
Fyrir SDI eða önnur samásmyndband, athugaðu hvort móttakarinn missi læsingu, hvort gripir komi fram fyrir tap og hvort bilunin endurtaki sig við ákveðið horn. Samfellumælir getur ekki leitt í ljós öll vandamál með hátíðnirásum.
Bilanir sem hægt er að endurtaka horn benda til annars vandamáls en tilviljunarkenndra galla
Ef brottfall eða skynjarabroddur kemur fram í sömu snúningsstöðu yfir endurteknar prófanir, rannsakaðu aðferðir sem endurtaka sig með horninu:
- staðbundið ástand snertibrautar;
- bursta/snertistilling;
- hreyfing snúru eða tengis í einni stöðu;
- skafthlaup eða vélrænni sérvitringur;
- hluti af tjóðrinu eða vírbeltinu er dreginn í eitt horn.
Ef bilunin er af handahófi en sterka fylgni við mótorskipti er líkleg leið önnur: EMI, sameiginlegur afturstraumur, truflun á framboði eða víxltal ætti að fara ofar á listanum.
Aðskilið snúning frá EMI mótor
Notaðu fjögur stjórnað ástand:
| Ríki | Snúningur | Mótor / hástraumsálag | Merki / Gögn |
|---|---|---|---|
| A | Hætt | Slökkt | Virkur |
| B | Snúningur | Slökkt þar sem hægt er | Virkur |
| C | Hætt | Á | Virkur |
| D | Snúningur | Á | Virkur |
Túlkun:
- Bilun aðeins í B: forgangsraðaðu hreyfingum/snerti/snúruáhrifum.
- Bilun í C og D: forgangsraðaðu EMI, aflgæði eða jarðtengingu.
- Bilun aðeins í D: rannsaka samsetta hreyfingu + rafmagnsárásaráhrif.
- Bilun í öllum ríkjum: rennihringurinn gæti ekki verið ríkjandi breytan.
ByTune'sleiðbeiningar um greiningu á rafhljóðiveitir víðtækari ramma fyrir snertiviðnám, EMI, krossmælingu og jarðtengingu.
Mikið tog eða stífni: Athugaðu heildar vélrænni slóðina
Myndavélahöfuð sem hreyfist illa eftir að sleðhringurinn hefur verið skipt út gæti ekki verið með rafmagnsbilun. Athugaðu:
- brotakraftur;
- hlaupandi tog;
- snúningur eða forhleðsla á snúru;
- tengi álag;
- misskipting milli snúnings og stator;
- burðar- eða innsigli;
- erlent rusl;
- hitaháð.
Að aftengja rennihringinn vélrænt, þar sem samsetningin gerir öruggan samanburð, getur hjálpað til við að greina tog íhluta frá restinni af samskeyti. Ekki álykta um orsökina eingöngu út frá mótorstraumi vegna þess að snúruleiðing og röðun getur einnig aukið álag.
Bilun í tjóðrhjóli: Skiptu vindunni í rafmagnshluta
Tjóðrúlla inniheldur nokkra mögulega bilunarpunkta: kyrrstæða tengið, rennihringinn, snúningstengið, tjóðrsnúruna, togafléttingu og tengi á vélmenni. Prófaðu slóðina hluta fyrir kafla.
| Prófamörk | Hvað það hjálpar að einangra |
|---|---|
| Kyrrstæð tengi við inntak fyrir sleppahring | Ytri kyrrstæð raflögn |
| Aðeins yfir rennihringinn | Snúningssnerting / innri raflögn |
| Slip-hring úttak til tjóðra snúru enda | Snúningstengi, keflum og tjóðrun |
| Heill vinda undir snúningi | Hreyfingarháð bilun í samsettu kerfi |
Fyrir rafmagnsbilanir skaltu mæla spennu við álag á meðan vélmenni dregur dæmigerðan straum. Fyrir gagnavillur, fylgstu með raunverulegum samskiptatengli meðan spóla hreyfist.
Raki og þétting: Skoðaðu öll umhverfismörkin
Bilun á blautu sviði getur átt sér stað jafnvel þegar rennihringshúsið virðist heilt. Vatn getur komist inn í gegnum tengi, skemmdir á kapaljakka, snúruútgangi, kirtil eða pörunarviðmót. Þétting getur einnig myndast eftir hitabreytingar án beins niðurdýfingar.
Skoðaðu:
- hýsa samskeyti og sýnileg innsiglissvæði;
- snúruútgangur og álagsléttir;
- tengiskeljar og pörunartengi;
- skemmdir á kapaljakka;
- tæringu eða leifar;
- vatnsspor eða dropar inni í aðgengilegum holrúmum;
- breytingar á einangrun eða merkjagæðum eftir útsetningu.
IEC 60529 skilgreinir flokkun á innrásarvörn, en IP-kóði á einum íhlut lýsir ekki öllu uppsettu vélmenni. ByTune'svatnsheldur rennihringur leiðariútskýrir hvers vegna tengingar og tengi eru hluti af umhverfiskerfinu.
Skynjarasvif: Greinið snertiafbrigði frá tilvísunarvandamálum
Lágstigs skynjarar geta rekið vegna snertibreytinga, viðmiðunar-/jarðarvandamála, tognunar á kapal, hitabreytingar eða raunverulegrar hegðunar skynjara. Bera saman:
- skynjaraúttak með kyrrstöðu vélmenni á móti snúningi;
- framleiðsla með nærliggjandi aflrásum slökkt á móti á;
- sama merkið mælt fyrir og eftir snúningsviðmótið þar sem hægt er;
- mismunandi bolsstöður;
- köld á móti hitastöðugleika.
Ef merkið breytist aðeins við snúning, athugaðu snúningsbrautina og snúningshreyfingu. Ef sama villa kemur upp á kyrrstöðu þegar skipt er um drif er ríkjandi vandamál líklega ekki vélræn snerting ein og sér.
Búðu til einkenni-til-prófunarfylki
| Sviðseinkenni | Breytilegt að breyta fyrst | Greiningarmæling |
|---|---|---|
| Myndavélin endurræsir sig við snúning | Myndavélarhleðsla / snúningur | Snúningshliðarspenna og straumur meðan á atburði stendur |
| Ethernet fellur í einu horni | Skafthorn | Tengil/villuteljarar í fylgni við horn |
| Myndbandsgripir þegar pönnumótor flýtir fyrir | Mótor ástand | Myndbands-/gagnavilla með kveikt/slökkt mótor |
| Skynjara toppar við snúning | Snúningur og aðliggjandi kraftur | Bylgjulögun skynjara/hávaða á móti ástandsfylki |
| Sameiginlegar básar eftir samsetningu | Vélrænt álag | Brotandi/hlaupandi tog, forhleðsla kapals, röðun |
| Spóla missir samskipti eftir blauta skoðun | Umhverfisváhrif | Tengi/snúra/sliphringjaprófun auk einangrunar/merkjaskoðunar |
Hvenær á að fjarlægja rennihringinn fyrir bekkprófun
Bekkprófun er gagnleg eftir að bilun á kerfisstigi hefur verið skjalfest. Fjarlægðu íhlutinn aðeins þegar þú gerir það svarar ákveðinni spurningu, svo sem hvort hornháð bilun fylgi rennihringnum þegar hann er ekki lengur tengdur vélmenni, tjóðrun eða festingarbyggingu.
Varðveittu sömu kapal- og hleðsluskilyrði eins mikið og raunhæft er. Annars getur bekkpróf fyrir slysni fjarlægt raunverulega orsökina.
Notaðu tveggja þrepa einangrunarvinnuflæði
Fyrsta stigið spyr hvort bilunin tilheyri öllu vélmennakerfinu eða fylgi snúningsviðmótinu. Annað stigið skiptir snúningsviðmótinu í smærri rafmagns- og vélrænni mörk.
- Endurskapaðu sviðseinkennin í samsetta vélmenninu.Varðveittu upprunalegu snúruleiðina, tengi, álag og umhverfi eins vel og raunhæft er.
- Breyttu einni breytu í einu.Stöðva snúning, slökkva á einni árásarálagi, breyta um stefnu eða halda þekktu horni án þess að breyta nokkrum aðstæðum samtímis.
- Ákveðið hvort bilunin fylgi hreyfingu, rafmagnsálagi, sjónarhorni, umhverfi eða tíma.
- Aðeins þá skiptu kerfinu.Prófaðu rennihringinn, kapalhlutann, tengið eða aflgjafa sjálfstætt þegar þessi skipting svarar tiltekinni tilgátu.
- Farðu aftur í samsetta vélmennið til endanlegrar sannprófunar.Bekkpassi er ekki endanleg sönnun ef upprunalega vandamálið átti sér aðeins stað í uppsettu kerfinu.
„Engin mistök fannst“ er ekki undirrót
Ef fjarlægður rennihringur stenst stutt samfellupróf á bekknum er rannsókninni ekki lokið. Sviðsbilunin getur verið háð sjónarhorni, hitastigi, kapalhleðslu, raka, mótorrofi eða gagnaumferð sem var fjarlægð við prófun á bekknum.
Þegar íhluturinn fer á bekkinn, skjalfestu hvaða upprunalegu breytur eru ekki lengur til staðar og settu aftur upp þær sem eru með hæstu gildi. Til dæmis, endurtaktu prófið með upprunalegu kapalsettinu, dæmigerðum álagsstraumi, stýrðum snúningshraða og sama móttakara eða rafeindabúnaði myndavélarinnar. Markmiðið er að útskýra hvers vegna sviðseinkennin komu fram, ekki einfaldlega að fá staðist íhlutapróf.
Staðfesting eftir viðgerð verður að endurskapa upprunalega bilunarástandið
| Upprunaleg bilun | Viðgerð getur falið í sér | Nauðsynleg staðfesting |
|---|---|---|
| Myndband lækkar í einu sjónarhorni | Viðgerðir á tengi/snúrum, skipting á rennihringjum eða vélrænni endurröðun | Margir heilir snúningar með myndbands-/villuskráningu og hornfylgni |
| Myndavél endurstillir sig við álag | Viðgerð á rafmagnsbraut eða tengi | Hámarks dæmigert myndavél/IR/hitaraálag meðan á snúningi stendur meðan spenna er fylgst með |
| Hátt samskeyti tog | Endurleiðsla snúrunnar, leiðrétting á jöfnun eða skipt um íhluti | Brotandi og hlaupandi tog í báðar áttir eftir lokasamsetningu |
| Samskiptatap í blautu umhverfi | Innsigli, kirtill, tengi eða kapalviðgerðir | Endurtaktu skilgreinda umhverfisváhrif og síðan sama samskiptapróf |
| Skynjarahljóð með mótor virkan | Jarðtenging/skjöldur/leiðrétting á rásum | Endurtaktu mótor-slökkt/kveikt á mótor ástandsfylki með sömu skynjarauppsetningu |
Forðastu úrræðaleit aðgerðir sem eyðileggja sönnunargögn
- Ekki skipta um rennihringinn áður en þú skráir hvort bilunin sé háð horn, álagi eða umhverfi.
- Ekki færa alla snúru og tengi í einu; bilunin getur horfið án þess að upplýsa um orsökina.
- Ekki nota samfellu eingöngu til að hreinsa háhraða gagna- eða myndbandsrás.
- Ekki túlka endurræsingu myndavélarinnar sem bilun í gagnatengingu fyrr en framboðsspenna er skoðuð.
- Ekki aftengja hlífðarjarðtengingu sem spuna EMI próf.
- Ekki lýsa því yfir að viðgerð sé lokið fyrr en upprunalegt ástand á vettvangi hefur verið endurskapað án þess að bilunin hafi verið gerð.
Skrá um bilanaleit á vettvangi
Gagnleg þjónustuskýrsla ætti að innihalda:
- auðkenni vélmenna og eininga;
- einkenni og tími tilviks;
- hreyfingarástand og skafthorn;
- virkt rafmagnsálag;
- umhverfisástand;
- mælingar teknar;
- hvaða breyta var breytt;
- hvort einkennin hafi fylgt þeirri breytingu;
- gerðar breytingar á íhlutum eða kerfi;
- loka sannprófunarpróf.
Þessi skráning hjálpar að aðgreina einstaka mengun eða kapalvandamál frá endurteknum hönnunarvandamálum.
Úrræðaleitarreglan
Ekki byrja á því að spyrja hvort rennihringurinn sé slæmur. Byrjaðu á því að spyrjahvað breytist þegar bilunin birtist.
Ef villan kemur í kjölfar snúnings skaltu skoða snerti-/kapal-/vélræn áhrif. Ef það kemur í kjölfar mótorskipta skaltu skoða EMI og aflgæði. Ef það fylgir einu skafthorni, leitaðu að stillingum sem hægt er að endurtaka. Ef það fylgir útsetningu fyrir raka, skoðaðu alla þéttingu og tengibrautina. Ef vélmennið missir bæði afl og gögn, skiptið tjóðrhjólinu í hluta áður en skipt er um hluta.
Þessi breytu-byggða aðferð breytir erfiðri, hléum skoðunar-vélmenni bilun í röð prófanlegra tilgáta.