Rafmagns- og merkjahringir: Forðist EMI og merkjatap

Afl- og merkjarennishringur, einnig kallaður blendingur eða afl- og gagnarennishringur, flytur raforku- og samskiptamerki á milli kyrrstæðrar ramma og snúningshluta í einni samsetningu. Það gerir vél kleift að snúast stöðugt án þess að snúa snúrum, takmarka hreyfingu eða treysta á flókna kapalstjórnun.

Einn rennihringur getur borið bæði kraft og merki á sama tíma. Erfiðari spurningin er hvort það muni halda því áfram á áreiðanlegan hátt í mörg ár. Rafrásir, sérstaklega hærri-spenna eða hærri-straumar, mynda rafhljóð. Samskiptarásir eins og Ethernet, endurgjöf um kóðara, CAN bus og RS485 eru háðar hlífðarvörn, stýrðri leið og líkamlegum aðskilnaði inni í hringnum. Í alvöru hönnunarskoðun er fyrsta spurningin sjaldan "hversu margar hringrásir?" Það er "hversu viðkvæmt er hvert merki og hvað situr við hliðina á því?"

Þessi handbók útskýrir hvernig á að sameina kraft og samskipti í einum rennihring, hvaða hönnunaratriði skipta í raun máli, hvað hefur tilhneigingu til að fara úrskeiðis og nákvæmlega hvaða upplýsingar á að undirbúa áður en óskað er eftir sérsniðinni samsetningu.

Getur einn rennihringur borið bæði kraft og merki?

Já. Hægt er að hanna einn rennihring til að flytja afl, stjórnmerki og samskiptagögn saman. Það fer eftir notkun og blöndu af rafrásum, sömu vöru er lýst sem afl- og merkjarennishring, afl- og gagnarennihring, blendingshring eða afl- og samskiptarennishring.

Blendingur rennihringur getur sameinað eitthvað af eftirfarandi í einum líkama:

• Rafrásir fyrir mótora, hitara, lýsingu, verkfæri eða snúningsbúnað
• Lág-stýrirásir
• Stafræn eða hliðræn skynjaramerki
• Endurgjöf um kóðara eða lausnara
• Ethernet eða iðnaðar fieldbus samskipti
• Vídeó-, RF- eða hátíðnirásir- í sérhæfðri hönnun

Mikilvægur punktur er að þessum hringrásum ætti ekki einfaldlega að pakka saman. Áreiðanleg hönnun þarf að vega straumálag, spennustig, merkjanæmi, kapalvörn, innra skipulag, snúningshraða, umhverfisáhrif og áætlaðan endingartíma. Fáðu þetta rétt og ein samsetning getur komið í stað flækju af aðskildum snúningstengjum.

Hvað er afl- og merkjahringur?

Afl- og merkjarennishringur er rafvélrænn snúningstengi sem sendir raforku og upplýsingar yfir snúningsviðmót. Önnur hlið vélarinnar er fast og hin snýst; án rennihrings myndu vírarnir á milli þeirra snúast, þreytast og að lokum slitna. Rennihringurinn heldur samfelldri rafleið í gegnum leiðandi hringi og bursta, þannig að hringrásin helst ósnortinn á meðan vélin snýst. Þegar staðlaðar vörulistastærðir passa ekki við hringrásarblönduna, asérsniðinn rennihringurer byggt utan um raunverulega vél í stað þess að öfugt.

Rafrásir

Rafrásir bera orkuna sem keyrir búnað á snúningshliðinni. Þau eru tilgreind með spennu, straumi, fjölda rafrása, rekstrarskyldu og öryggismörkum. Dæmigert dæmi eru mótorafl, 24 VDC stjórnafl, hitarafl, lýsing, verkfæraafl og servó- eða drifrásir. Hærri straumur og hærri spenna krefjast stærri leiðara, breiðari einangrunarbils, betri varmastjórnun og íhaldssamari öryggismörk.

Merkja- og samskiptarásir

Merkjarásir bera upplýsingar frekar en magnafl: kveikt/slökkt stjórn, hliðræn skynjaraúttak, endurgjöf um kóðara, raðtenglar, gagnaflutningsgögn og Ethernet. Algengar gerðir eru Ethernet, CAN bus, RS485/RS422, PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Modbus, endurgjöf um kóðara, hita- og hitamerki, takmörkunar- og nálægðarskynjara og myndavélar- eða myndbandsmerki í sérhæfðum kerfum. Þessar rafrásir eru mun næmari fyrir rafhljóði, snerti-viðnámsbreytingum, ósamræmi viðnáms og lélegri vörn en einföld raflína.

Hvers vegna að sameina kraft og samskipti þarf vandlega verkfræði

Áskorunin er ekki hvort kraftur og merki geti deilt einum líkama líkamlega. Þeir geta. Áskorunin er að halda samskiptum hreinum á meðan hástraumsrásir skipta um nokkra millimetra fjarlægð.

Rafsegultruflanir

Hár-straums- og rofaaflsrásir geisla frá sér rafsegulsuð og iðnaðarumhverfi með breytilegum-tíðnidrifum, servómótorum og tíðum skiptum á miklu inductive álagi eru nákvæmlega þær aðstæður sem alþjóðlegarstaðla um rafsegulsamhæfiútskýra sem alvarlegt. Ef þessi hávaði tengist samskiptalínu inni í rennihringnum eru einkennin áþreifanleg: Ethernet-pakkar sem hafa fallið niður, mistaldar brúnir kóðara, sveifandi hliðrænar álestur og hlé sem er brjálað að rekja. Áhættan eykst með skiptihraða, straumi og lengd kapalsins.

Krosstal milli hringrása

Krosstal er orka frá einni hringrás sem tengist í aðra í gegnum nána innri leið, óhlífðar leiðslur eða hringi sem eru flokkaðir án nægjanlegrar aðskilnaðar. Lág-hliðræn merki og há-hraðagögn eru þau fyrstu sem verða fyrir skaða á meðan harðgerð þurr-snertistjórnrásir yppa það af sér. Kortlagning hvaða rásir þola hávaða og hverjar ekki er fyrsta skrefið íkoma í veg fyrir krosstölu milli rása.

Snertingarhávaði og heilindi merkja

Rennihringur sendir í gegnum hreyfanlega tengiliði. Í vel-byggðri vöru er það viðmót stöðugt, en snertiefni, burstahönnun, hraði, titringur, yfirborðsáferð og mengun mótar allt-langtímahegðun. Fyrir háhraðagögn skiptir þetta mestu máli: Gigabit slóð þarf stjórnaða viðnám, lágmarks endurspeglun og lítið innsetningartap. Þessar kröfur eru raunverulegar fyrir Ethernet, koaxial myndband og RF, og að mestu óviðkomandi fyrir 24 V takmörkunarrofa, sem er einmitt ástæðan fyrir því að þetta tvennt ætti ekki að vera tilgreint á sama hátt.

Plássþröng

Flestir kaupendur vilja hafa eina þétta samsetningu til að bera allt: rafmagn, Ethernet, skynjara, stundum loft eða vökva, auk uppsetningareiginleika. Pláss er þröngt í vélfærafræði, pökkunarvélum, myndavélakerfi og snúningspöllum. Samsniðin hönnun er hægt að ná, en smærri er ekki sjálfkrafa betri. Ef skreppa líkamans fórnar aðskilnaði, einangrun, verndun eða nothæfni, skiptir það umbúðavinningi fyrir tap á áreiðanleika.

Verkfræðiskýring: dæmdu blendingshring eftir veikasta merkinu, ekki eftir hringrásarfjölda hans. Eitt óvarið kóðunarpar sem er beint við hlið skiptamótorrásar getur valdið meiri niður í miðbæ en tíu auka aflhringir munu nokkru sinni verða.

Dæmigert Hybrid Slip Ring Stillingar

Auðveldara er að beita meginreglum gegn áþreifanlegum dæmum. Samsetningarnar hér að neðan eru dæmigerðar fyrir algengar beiðnir frekar en einn fastan vörulista, og þær sýna hvernig merkjablöndun, ekki fyrirsagnir hringrásar, knýr hönnunina áfram:

• Pökkun virkisturn:24 VDC stjórn + 2 x 10 A mótorafl + u.þ.b. 8 lág-hraða stafræn I/O + 1 x 100 Mbps Ethernet. Ethernet slóðin setur innri aðskilnaðarstefnu jafnvel þó að afl- og I/O hringrásir séu fleiri en þær.
• Servó-knúið snúningsborð:mótorafl + endurgjöf á mismunakóðara (A/B/Z). Heiðarleiki kóðara skilgreinir nákvæmni vélarinnar, þannig að endurgjöfspörin fá hreinustu og vernduðustu leiðina í hringnum.
• Tækjapallur:24 VDC + RS485 (Modbus) + nokkrar hliðrænar skynjararásir. Hér eru hliðrænu línurnar og mismunadrifsrútan viðkvæmu þættirnir og jarðtengingaraga skiptir meira máli en hrá stærð.

Hvaða merki getur Hybrid Slip-hringur borið?

Hægt er að samþætta margar merkjategundir við afl, en hver ber mismunandi kröfur og að meðhöndla þær sem skiptanlegar er algengasta hönnunarvillan.

Lág-hraðastýringarmerki

Einföld stjórn, takmörkunarrofar, gengi og grunn stafræn I/O eru auðveldast að senda. Þeir þurfa samt fullnægjandi snertifæði og rétta spennu- og straummat, en þeir þola hávaða vel.

Analog skynjaramerki

Hliðstæður úttak frá hita-, þrýstings- eða álagsskynjurum eru viðkvæmar fyrir hávaða og spennufalli, og því lægra sem merkjastigið er, því meiri vörn, jarðtenging og leið ákveða hvort aflestur sé nothæfur.

Kóðari og endurgjöf merki

Kóðunarmerki loka lykkjunni í hreyfistýringu, þannig að rýrð gæði birtist sem staðsetningarvilla, óstöðug hreyfing eða óvænt niður í miðbæ. Veldu rennihringinn utan um gerð kóðara, merkjasnið, hraða og lengd kapal, ekki bara fjölda rása. Fyrir snúningsarma og endaáhrif, amerki rennihringur smíðaður fyrir vélfærafræðigerir nú þegar grein fyrir þessum endurgjöfarleiðum.

Ethernet og iðnaðarsamskipti

Ethernet á skilið meiri athygli en nokkurt stýrimerki. Slóðin þarf að styðja við nauðsynlegan gagnahraða og varðveita rafeiginleika tengilsins. Ekki er hægt að skipta um 100 Mbps Fast Ethernet slóð og Gigabit slóð: parsnúningur, samfelld skjöld og innri leiðin herðist allt eftir því sem hraðinn eykst, punktur sem á rætur sínar að rekja til líkamlegra-lagsreglnaIEEE 802.3 Ethernet staðlar. Rauntíma-iðnaðarsamskiptareglur eins og PROFINET, EtherNet/IP og EtherCAT, sem

EtherCAT tæknihópurskilgreinir ofan á staðlaðan Ethernet vélbúnað, ætti að keyra slóð sem er hannaður fyrir þá samskiptareglu frekar en almennt tengi. Í þessu býr dýpri meðferð

leiðbeiningar um Ethernet-sleppahringi.

Vídeó og-hátíðnimerki

Myndband, RF og önnur hátíðnimerki- geta krafist sérhæfðrar snertihönnunar, samrásarleiða, stýrðrar viðnáms eða annars konar tækni. Ákveddu þetta snemma, því það er sjaldan hreint að endurbúa þau í fullunna hönnun.

Hvernig á að draga úr truflunum og vernda merki inni í rennihringnum

Áreiðanlegur afl- og merkjahringur byggir venjulega á nokkrum af eftirfarandi aðferðum sem vinna saman.

1. Aðskiljið rafmagns- og merkjahlutana

Haltu viðkvæmum samskiptarásum frá há-straumrásum og-straumrásum með því að úthluta þeim eigin vélbúnaði: Tveir líkamlega aðskildir kjarna staflað í einu húsi, aðskildum hringahópum eða sérstökum innri svæðum. Þetta er áhrifaríkasta mælikvarðinn þegar hringurinn ber Ethernet, endurgjöf um kóðara eða önnur hávaða-næm merki.

2. Notaðu skiljuplötur og einangrunarhindranir

Ó-leiðandi skilrúm á milli afl- og merkjahluta bætir við líkamlegri hindrun og bætir einangrun. Smáatriðin eru háð hringastærð, hringrásarfjölda, spennu og uppbyggingu, og þar sem skriðfjarlægð, einangrunarflokkur eða rafmagn standast málin, ætti að tilgreina hindrunina gegn viðeigandi öryggisbili frekar en að bæta við augum. Skiptiplötur eru ekki heildarlausn ein og sér, en þeir vinna sér sess í víðtækari einangrunarstefnu.

3. Gefðu samskiptum sínum eigin lokuðu undir-samsetningu í stórum-borahönnun

Í stórum-borunar- og-straumssamsetningum er sterkasta einangrunin að byggja upp samskiptarásirnar sem sjálf-einangruð eining, oft minni-borhringur, festur inni í aðalhúsinu og lokaður frá rafmagnshlutanum í kring. Gagnaslóðin fær þá breiðustu mögulegu líkamlegu fjarlægðina frá magnrafleiðurunum ásamt eigin vernduðu girðingu, haldið frá hitanum og ruslinu sem myndast á rafmagnshliðinni. Þetta hentar há-snúningstengingum þar sem einn sameiginlegur kjarni myndi neyða viðkvæmar Ethernet- eða kóðararásir til að sitja óþægilega nálægt miklum straumi. Það bætir við hlutum og samsetningarkostnaði samanborið við milliplötu, en í krefjandi hönnun er það oft það sem skilur jaðarsamskipti frá áreiðanlegum samskiptum.

4. Notaðu hlífðarsnúru og lokaðu hlífinni á réttan hátt

Samskiptarásir sem eru fluttar nálægt rafmagnsleiðslu þurfa hlífðarsnúru. Fyrir Ethernet og önnur háhraðamerki gilda kapalgerðin, tengið, parsnúningur, hlífðarlok og jarðtenging. Það þarf að bera skjöldinn í gegnum samsetninguna og tengja hann á bæði snúnings- og kyrrstæða hliðina frekar en að láta hana fljóta í öðrum endanum. Algengustu mistökin eru að tilgreina hlífðarsnúru og hunsa síðan hvernig hlífin er hætt; illa hætt skjöldur afturkallar restina af hönnuninni. Þetta er hjarta árangursríkshlífðarvörn fyrir áreiðanlega merkjasendingu.

5. Leiða rafmagns- og merkjalagnir á aðskildum slóðum

Jafnvel inni í einni samsetningu skaltu skipuleggja raflögnina. Ekki setja saman rafmagns- og merkjasnúrur nema uppsetningin hafi verið athugað með tilliti til hávaða og öryggis. Þar sem pláss leyfir skaltu keyra samskiptalagnir í gegnum sérstaka innri rás, oft miðlæga rör, á meðan aflleiðarar fylgja annarri leið. Markmiðið er stöðugur aðskilnaður frá kyrrstæðu hliðinni til snúningshliðarinnar.

6. Notaðu sérstaka gagnaeiningu þegar samskiptareglur krefjast þess

Ekki hentar sérhver rennihringur-háhraðagögn. Ethernet, iðnaðar Ethernet, há-vídeóupplausn eða önnur há-tíðnimerki geta krafist sérstakrar gagnaeiningu sem er hönnuð fyrir þá samskiptareglu. Áður en hann mælir með hönnun ætti framleiðandi að vita gagnahraða, samskiptareglur, kapal- og tengigerð og viðunandi villuhlutfall.

Power and Signal Slip Ring vs aðrir valkostir

Blendingur rennihringur er ekki alltaf svarið. Rétt val fer eftir gagnaþörf, aflstigi, plássi, kostnaði og áreiðanleikamarkmiði. Notaðu töfluna hér að neðan sem ákvörðunarhjálp frekar en eiginleikalista.

Fyrir flestar iðnaðarvélar sem blanda hóflegu afli við skynjara, stjórn og samskipti, gefur sérsniðinn blendingur rennihringur besta jafnvægið, en aðeins eftir að merkjablöndun hefur verið kortlögð og viðkvæmu rásirnar verndaðar. Þegar gagnahraði eða EMI umhverfi ýtir kopar að mörkum, aljósleiðara snúningsmóter heiðarlegri kosturinn, vegna þess að hávaðaónæmi þess kemur frá því að bera ljós í stað straums.

Einfalt hönnunarákvörðunarflæði

Þegar verkefni hefst skaltu vinna í gegnum kröfurnar í þessari röð. Rétta vörutegundin verður venjulega augljós í síðasta skrefi.

• Skref 1: Skilgreindu aflálagið.Rafrásir, spenna, straumur, AC eða DC, og skylda. Þetta stillir hringstærð,-þversnið leiðara, einangrunarbil og hitahækkun.
• Skref 2: Rangaðu merki næmi.Aðskildu harkalega stjórn frá viðkvæmum hliðstæðum, kóðara og háhraðagögnum. Viðkvæmasta merkið rekur innra skipulagið, ekki það fjölmennasta.
• Skref 3: Festu gagnahraða og samskiptareglur.Fast Ethernet og Gigabit eru ekki sama starfið og flugrúta hefur sínar eigin rafmagnsvæntingar.
• Skref 4: Passaðu umhverfi og rými.IP-einkunn, hitastig, titringur, í gegnum-borastærð og snúruútgang.
• Skref 5: Ákveðið staðal, sérsniðið eða trefjar.Aðeins núna leysist-viðskiptin á milli hlutabréfahluta, sérsniðins blendings og ljósleiðar.

Hvenær er rafmagns- og merkjahringur rétti kosturinn?

Venjulegur rennihringur er nóg þegar forritið hefur einfaldar rafrásir, lághraðamerki, hóflegan hraða og hreint umhverfi. Sérsniðinn afl- og merkjahringur er betri kosturinn þegar nokkrir af þessum eru sannir:

• Kraftur og samskipti verða að vera samþætt í einni samsetningu
• Ethernet eða fieldbus samskipti eru nauðsynleg
• Pláss er takmarkað
• Forritið keyrir mikinn straum eða háspennu
• Umhverfið er harðneskjulegt
• Þarfnast sérstök tengi, snúruútgangar eða gegnum-hol
• Merkjagæði eru mikilvæg fyrir frammistöðu vélarinnar
• Vélin þarf langtímaáreiðanleika- með lágmarks niður í miðbæ

Sérsniðin þýðir ekki óþarfa flókið. Oftar er það öruggasta leiðin til að festa rennihringinn á raunverulega vél í stað þess að þvinga vélina utan um lagervöru.

Hvernig á að tilgreina kraft- og merkjahring

Því fullkomnari sem forskriftin er, því nákvæmari er hönnunin. "Við þurfum orku og Ethernet" er ekki nóg til að vitna í. Vinna í gegnum fjögur svæði hér að neðan; beðið er um hvern hlut vegna þess að hann breytir hönnuninni.

Rafmagnskröfur

• Fjöldi rafrása og spenna og straumur fyrir hverja
• AC eða DC, og samfelld eða með hléum
• Hámarksstraumur þar sem við á
• Jarðtenging, einangrun og hvers kyns vottunarþörf

Rafrásir skilgreina mikið af stærð hringsins, leiðarahönnun, einangrunarbili, hitahækkun og öryggismörkum.

Merkja- og samskiptakröfur

• Merkjategund eða samskiptareglur og gagnahraði
• Gerð kapals, gerð tengis og rásafjöldi
• Hlífðarkröfur og hámarkslengd snúru
• Viðunandi villuhlutfall og hvort merkið er hliðstætt, stafrænt, mismunadrif eða hátíðni

Fyrir Ethernet eða iðnaðar Ethernet, tilgreinið nákvæma samskiptareglu og gagnahraða. Hringur sem sér um lág-hraðamerki gæti verið rangur fyrir-háhraða samskipti.

Vélrænar kröfur

• Í gegnum-holastærð, ytra þvermál og lengdarmörk
• Uppsetningaraðferð, snúningshraði og stefna
• Stöðugur eða hlé snúningur
• Útgangsstefna snúru, staðsetning tengis og rými í kring

Vélræn mörk ákveða oft hvort lagerlíkan passar eða þörf er á sérsmíði. Þegar hönnunin þarf að leiða stokka, raflögn eða miðla í gegnum miðjuna, aí gegnum-borhringer yfirleitt útgangspunkturinn.

Umhverfiskröfur

• Inni eða úti notkun, hitastig og raki
• Útsetning fyrir ryki, olíu eða vatni og titringi eða höggi
• Ætandi aðstæður og krafist IP einkunn
• Viðhaldsaðgangur og væntanlegur endingartími

Umhverfið knýr efnisval, þéttingu og verndarstig. Sérstaklega áskilin IP einkunn fylgir tveggja-stafa kerfinu sem skilgreint er íIEC 60529, þar sem fyrsti stafurinn nær yfir föst efni og sá seinni nær yfir vatn, svo að nefna markmið eins og IP54 eða IP65 segir framleiðanda nákvæmlega hvaða þéttingu byggingin þarf að ná.

Algeng mistök sem ber að forðast

Meðhöndla allar hringrásir eins

Kraftur, hliðstæður, endurgjöf um kóðara og Ethernet hafa mismunandi þarfir. Að flokka þau án þess að vega hávaða, hlífðar- og snertihönnun skapar áreiðanleikavandamál sem hægt er að forðast.

Notkun hefðbundins sleppahring fyrir-háhraðagögn

Grunnhringur sér um einfaldan kraft og lághraða-merki, en háhraðasamskipti þurfa hönnun sem passar við samskiptareglur. Ethernet, myndband og nákvæmni endurgjöf ætti að vera sérstaklega kallað út.

Hunsa hlífina og jarðtengingu

Skjöldun virkar aðeins þegar hún er hönnuð og hætt á réttan hátt. Léleg jarðtenging framleiðir hávaða jafnvel með varið kapal á sínum stað.

Val eftir hringrásarfjölda eingöngu

Fjöldi hringrása er nauðsynlegur en ekki nægjanlegur. Spenna, straumur, gagnahraði, einangrun, hraði, stærð, umhverfi og endingartími deila allir ákvörðuninni.

Skilja hönnunarskoðunina of seint

Sliphringir sitja á vélrænt fjölmennum svæðum. Ef það er valið seint getur verið að ekkert pláss sé eftir fyrir rétta raflögn, aðskilnað, tengi eða þjónustuaðgang. Taktu þátt í birgðahringahringnum snemma, sérstaklega þegar rafmagn og samskipti deila einni samsetningu.

Dæmi um umsóknarsviðsmyndir

Snúningspökkunarvél

Pökkunarturn gæti þurft 24 VDC afl, skynjaramerki og Ethernet á snúningshaus. Fyrirferðalítill blendingshringur fjarlægir snúruna og styður stöðuga notkun, með snúningshraða, útsetningu fyrir skolun, snúruleiðingu og stöðugu Ethernet sem aðaláhyggjuefni.

Vélfærafræðilegt enda-á-armverkfæri

Endeffektor vélmenna þarf afl fyrir verkfæri, endurgjöf skynjara og tengil aftur á stjórnandann, oft í mjög litlu umslagi. Hringurinn þarf að vera þéttur á meðan hann aðskilur merki frá krafti, með þyngd, titring og samþættingu tengisins í brennidepli.

Myndavél eða skoðunarpallur

Snúningsmyndavélarpallur ber afl, stjórn og myndband eða gögn. Merkjagæði eru mikilvæg vegna þess að óstöðug gögn spilla myndtöku og niðurstöðum skoðunar, svo há-afköst, vörn og sléttur snúningur leiða hönnunina.

Vindbúnaður eða þungur-snúningsbúnaður

Stórar vélar sem snúast þurfa meiri kraft, stjórna endurgjöf, þéttingu og langan líftíma. Sérsniðin samsetning slær venjulega litlum lagerhring hér, með núverandi einkunn, verndarstigi, hitastigi, titringi og viðhaldshæfni sem knýr bygginguna áfram.

Niðurstaða

Afl- og merkjasliphringur einfaldar hönnun vélarinnar með því að bera raforku, stjórn og samskipti í einni snúningssamsetningu. Ávinningurinn kemur frá verkfræðinni: aðskilið afl og samskipti eins langt og hönnunin leyfir, hlífið þar sem það gildir, leiðið vísvitandi og tilgreinið gegn raunverulegri samskiptareglu, spennu, straumi, hraða og umhverfi.

Ef vélin þín þarf að snúast stöðugt á meðan hún ber afl, Ethernet, skynjara eða endurgjöf um kóðara skaltu útbúa einnar-síðu forskrift sem nær yfir spennu og strauma, samskiptareglur og gagnahraða, snúningshraða og borastærð, umhverfi og IP-einkunn, og staka bilunarhaminn sem þú þolir ekki. Deildu því með rennihringsframleiðanda snemma og rétt hönnun mun draga úr bilunum í snúru, bæta áreiðanleika og gera allt snúningskerfið auðveldara að samþætta.